영진 지능형로봇 혁신융합대학 사업단

4차 산업혁명 시대 본격화에 따라 첨단 분야 중심으로 신기술 혁신 인재를 양성합니다

학사안내 및 학과내규

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학사안내 및 학과내규

학사안내 및 학과내규

제1조 (목적)
이 내규는 제2전공(다중,연계,융합전공) 시행세칙 제5조 5항과 제8조에 의하여 지능형로봇학과에 관한 세부사항을 규정함을 목적으로 한다.

제2조 (지능형로봇의 정의)
지능형 로봇이란 외부환경을 인식(Sense)·인지(Perception)하고 자율적으로 상황을 판단(Plan)하여 인간을 위하여 물리적으로 동작(Act)하는 시스템을 말한다.

제3조 (지능형로봇학과의 목표)
지능형로봇 분야를 대상으로 디지털 기반의 공유교육과정 및 공유학사제도를 통하여 나눔으로 상생하는 지능형로봇 혁신공유대학 교육모델을 실현하고 수준별 지능형로봇 창의/전문/융합인재를 육성하는데 있다.

제4조 (지원자격 및 시기)
ㅇㅇ대학교에 재학 중인 학생 중 지원 시 1학기 이상의 유효한 성적이 있는 재학생이면 누구나 지원이 가능하다. 지원은 매년 2회 학사일정에 따라 다중복수연계부전공 신청기간에 가능하다.

제5조 (교육과정)
별표

제6조 (지능형로봇학과 학점 이수)
지능형로봇 마이크로전공
1) 초급모듈 마이크로전공 이수기준은 다음과 같다.
- 초급공통과 초급선택(이공계, 비이공계) 중 하나에서 총 12학점을 이수하여야 한다.
- 이공계 학생은 이공계 초급선택 과목을 이수하여야 한다.
- 비이공계 학생은 비이공계 초급선택 과목을 이수하여야 하며, 이공계 초급선택 과목을 이수하려는 경우 지능형로봇학과 (융합)부전공·제2전공에 신청하여 선발되어야 한다.
2) 중급모듈 마이크로전공 이수기준은 다음과 같다.
- 중급모듈은 중급공통과 중급선택(기구, 전장, 제어, 지능, 자동화) 중 하나에서 총 12학점을 이수하여야 한다.
- 중급융합모듈은 중급공통과 중급융합(건설로봇, 해양로봇, 로봇디자인) 중 하나에서 총 12학점을 이수하여야 한다.
3) 지능형로봇학과 마이크로전공은 마이크로전공 명칭을 성적표에 병기한다.

지능형로봇 부전공
1) 지능형로봇 마이크로전공(초급심화) 12학점, 중급공통 6학점, 중급선택 6학점을 반드시 포함하여 총 24학점을 이수하여야 한다.
2) 지능형로봇 마이크로전공 이수요건은 반드시 초급심화 과목을 이수하여야 한다.
3) 중급공통 과목 중 필수 3학점(모바일로봇활용)을 반드시 이수하여야 하고, 로봇기구, 로봇전장 교육과정 이수자는 머신러닝의 이해 교과목을 이수하여야 하고, 로봇제어, 로봇지능 교육과정 이수자는 로봇역학의 이해 교과목을 이수하여야 한다.
4) 중급 교육과정(로봇기구, 로봇전장, 로봇제어, 로봇지능, 로봇자동화) 중 하나에서 중급선택 6학점을 이수하여야 한다.

지능형로봇 학사편입 (4년제 대학 연계과정)
1) 2년제 지능형로봇학과에서 부전공 24학점을 이수하고 4년제 지능형로봇학과로 학사편입한 경우 지능형로봇 전공선택 과정을 이수하여야 한다.

지능형로봇 복수전공 (지능형로봇 학사편입 이후)
1) 지능형로봇 부전공 24학점, 고급공통 6학점, 고급선택 6학점을 반드시 포함하여 36학점을 이수하여야 한다.
2) 고급공통 과목 중 필수 3학점(Capstone Design)을 반드시 이수하여야 한다.
3) 고급 교육과정(HW시스템 및 신뢰성/ 센서엑츄에이터/ 머니퓰레이션/ 로봇통신/ 내비게이션/ AI시스템 및 보안/ 인간로봇상호작용) 중 하나에서 6학점을 이수하여야 한다.

지능형로봇 융합전공 (지능형로봇 학사편입 이후)
1) 지능형로봇 마이크로전공 12학점, 중급공통 6학점, 융합선택 6학점, 연계전공 교과목 12학점을 반드시 포함하여 36학점을 이수하여야 한다.
2) 중급공통 과목 중 모바일로봇활용, 머신러닝의 이해를 반드시 이수하여야 한다.
3) 지능형로봇학과 융합 교육과정(건설로봇융합, 해양로봇융합) 중 하나에서 6학점을 이수하여야 한다.
4) 융합 교육과정에서 지정한 연계전공 교과목 12학점을 이수하여야 한다.

지능형로봇 전공선택 (지능형로봇 학사편입 이후)
1) 지능형로봇 복수전공 36학점, 중급선택 12학점, 고급선택 12학점 또는 지능형로봇 복수전공 36학점, 고급선택 24학점을 반드시 포함하여 총 60학점을 이수하여야 한다.
2) 중급선택 12학점, 고급선택 12학점의 경우 중급 교육과정 하나에서 12학점, 고급 교육과정 하나에서 12학점을 이수하여야 하고 고급선택 24학점의 경우 고급 교육과정 중 두 개에서 각각 12학점씩을 이수하여야 한다.

지능형로봇 복수학위 (지능형로봇 학사편입 이후)
1) 지능형로봇 참여학과에서 지능형로봇 복수전공 36학점을 포함하여 졸업학점을 이수한 후, 복수학위 대학 지능형로봇학과에서 개설된 고급선택 교과목 24학점을 이수하여야 한다.
2) 고급선택 24학점은 고급 교육과정 중 두 개에서 각각 12학점씩을 이수하여야 한다.

지능형로봇 학석사연계 (지능형로봇 학사편입 이후)
1) 지능형로봇 전공선택 60학점, 대학원선수강 교과목 6학점을 포함하여 총 66학점을 이수하여야 한다.

제7조 (학위 수여)
1) 마이크로전공, 부전공, 복수전공, 융합전공의 경우 제6조의 조건을 충족시킬 경우 지능형로봇 전공이 병행 표기된 학위를 수여한다.
2) 전공선택제의 경우 제6조의 조건을 충족시킬 경우 지능형로봇 주전공으로 표기된 학위를 수여한다.
3) 복수학위의 경우 복수학위 대학의 독립된 학위를 제공한다.

제8조 (교과과정운영위원회의 구성과 역할)
1) 지능형로봇 교육과정운영위원회(이하 교과위)는 교과과정을 담당한 교원과 프로그램 참여의사를 밝힌 교원들로 구성한다.
2) 교과위에서는 지능형로봇 프로그램의 목표를 달성하기 위해 요구되는 교과목을 개발하고 발전시키며 학점 이수에 관련된 사항을 결정한다.
3) 교과위는 다양한 전공 배경을 가진 학생들의 학업과 진로에 대한 상담을 담당한다.
4) 교과위는 기타 지능형로봇 프로그램 발전에 관련된 의사결정을 한다.

제9조 (보칙)
위 내규에 명시되지 않은 사항은 교과위에서 협의하여 결정한다.

별표
< 초급 교육과정 구성>
교육과정 교과목명 이수 구분 학점
초급공통 로봇명사와의만남 필수 2
지능형로봇의이해 필수 2
코딩 기초 선택 2
Adventure Design 선택 2
초급기초(비이공계) 디지털인문학 선택 3
컴퓨팅 사고 선택 3
생활속의 로봇 디자인 선택 3
기초로봇수학 선택 3
초급심화(이공계) 프로그래밍 필수 3
기초역학 (기계계열) 선택 3
전자기학 (전자계열) 선택 3
이산수학 (컴퓨터계열) 선택 3
< 중급 교육과정 구성>
교육과정 교과목명 이수 구분 학점
중급공통 로봇역학의이해 선택 3
머신러닝의이해 선택 3
모바일로봇활용 선택 3
로봇기구 동역학 선택 3
기구학 선택 3
고체역학 선택 3
기계로봇설계 선택 3
로봇전장 회로이론 선택 3
전자회로 선택 3
신호및시스템 선택 3
디지털논리회로 선택 3
마이크로프로세서 선택 3
로봇제어 제어공학이론 선택 3
제어공학응용 선택 3
로봇센서시스템 선택 3
로봇운영체제 선택 3
로봇제어시스템 선택 3
로봇지능 자료구조알고리즘 선택 3
기계학습 선택 3
인공지능 선택 3
로봇비전 선택 3
인공지능프로그래밍 선택 3
로봇자동화 공압제어 선택 3
유압시스템 선택 3
PLC제어 선택 3
HMI프로그램개발 선택 3
건설융합 건설로봇의이해 선택 3
건설로봇응용 선택 3
해양융합 수중통신개론 선택 3
수중무인체의이해 선택 3
문화융합 공연예술의융합과창의 선택 3
예술경영과기술의이해 선택 3
스마트팜융합 생산시설운영 선택 3
자료구조설계 선택 3
< 고급 교육과정 구성>
교육과정 교과목명 이수 구분 학점
고급공통 Capstone Design 필수 3
지능형로봇크래쉬랩 선택 3
지능형로봇실습 선택 3
HW시스템 및 신뢰성 사이버물리시스템 선택 3
신뢰성공학 선택 3
기계진동학 선택 3
기계설계 선택 3
고체역학 선택 3
로봇제어 선택 3
로봇설계 선택 3
임베디드시스템 선택 3
마이크로프로세서 선택 3
기계공학실험 선택 3
진동공학 선택 3
나노정밀가공 선택 3
로봇용접공학 선택 3
전장관리 선택 3
CAD/CAM 선택 3
심화신뢰성공학 선택 3
가상제조시스템 선택 3
센서액츄에이터 머신비전 선택 3
메카트로닉스 설계 선택 3
계측공학 선택 3
제어기설계 선택 3
센서시스템응용 선택 3
전력전자설계 선택 3
실시간시스템설계 선택 3
기계진동학 선택 3
유압공학 선택 3
기계시스템설계 선택 3
로봇시스템공학 선택 3
서보전동기 선택 3
머니퓰레이션 머니퓰레이션 선택 3
협동로봇설계 선택 3
로봇제어실험 선택 3
자동제어 선택 3
메카트로닉스시스템 선택 3
디지털제어 선택 3
유압공학 선택 3
기초로봇공학 선택 3
응용로봇공학설계 선택 3
유압공학 선택 3
기초로봇공학 선택 3
메카트로닉스설계 선택 3
응용로봇공학설계 선택 3
시스템설계 선택 3
PLC응용 선택 3
로봇통신 컴퓨터네트워크 선택 3
디지털무선통신 선택 3
모바일컴퓨팅 선택 3
멀티미디어시스템설계 선택 3
이동통신공학 선택 3
디지털신호처리 선택 3
무선네트워크 선택 3
컴퓨터네트워크 선택 3
무선통신 선택 3
네트워크통신 선택 3
정보통신실험 선택 3
정보통신응용 선택 3
통신SW설계 선택 3
내비게이션 자율주행시스템 선택 3
스마트모빌리티시스템 선택 3
로봇구동기제어 선택 3
항법시스템 선택 3
로봇응용시스템 선택 3
로봇내비게이션 선택 3
전기자동차공학 선택 3
모터제어 선택 3
로봇공학 선택 3
지능시스템 선택 3
동적인지예측 선택 3
AI시스템 및 보안 임베디드SW 설계 선택 3
로봇응용시스템 선택 3
딥러닝 선택 3
강화학습 선택 3
컴퓨터비전 선택 3
인공지능 선택 3
머신러닝 선택 3
로봇설계 선택 3
딥러닝 선택 3
AI응용설계 선택 3
웹보안실습 선택 3
임베디드시스템설계 선택 3
제어시스템설계 선택 3
정보보호 선택 3
데이터과학 선택 3
컴퓨터구조 선택 3
시스템보안 선택 3
빅데이터분석 선택 3
지능로봇 선택 3
인공지능응용 선택 3
마이크로컴퓨터응용 선택 3
인간로봇상호작용 UI/UX.설계 선택 3
HRI 공학 선택 3
AR/VR설계 선택 3
헬스케어/재활로봇 선택 3
AI로봇디자인 선택 3
로봇비전 선택 3
딥러닝 선택 3

부칙 (2021.7.01. 공포) 제1조 (시행일) 이 규정은 2021년 7월 1일부터 시행한다.